固控系統是用來控制鉆井過程中形成的固體的泥漿系統，這些鉆井形成的不規則的固體會影響鉆井液的效果以及鉆井效率。固體鉆屑過多影響鉆井液的流變性和過濾性能，也會減少穿透能力及鉆頭使用壽命，以及增加一些鉆孔問題，由于泥漿價格昂貴、還會破壞環境，在這種情況下固控系統就應運而生。在理想狀態下，固控系統必須將所有的固體從鉆井泥漿中分離出來。一般情況下，低比重的固體體積比必須保持在6%以下。

       固控系統也叫鉆井泥漿凈化系統，在鉆井過程中，泥漿凈化系統是整套鉆機的重要系統之一，特別是深井的鉆進過程中，常常會遇到巖層、氣層或者地下溫泉，在巖層鉆井過程中，巖塊巨大的摩擦力對鉆頭傷害很大，而在鉆進中遇到氣層或者溫泉則很容易引起井涌、井噴，在這種情況下就會用到泥漿。

       固體主要的兩個來源是：化學藥品添加劑和鉆井形成的鉆屑，鉆屑是主要的影響鉆井液性能的部分，如果鉆屑不及時清除，將會被磨得更小，更細，從而更難清除。一般的鉆屑都可以機械分離，也就是說越小的顆粒越難分離，對鉆井液影響也就更大，鉆屑一般指鉆井形成的1~250微米的固體。

       固控系統主要包括：鉆井液振動篩、真空除氣器、鉆井液除砂器、鉆井液除泥器、臥式螺旋沉降離心機、攪拌器、固控泥漿罐等固控設備。